Музей истории КГУ им. К. Э. Циолковского был открыт в апреле 1998 года в честь 50-летия университета. Накопление и сохранение материально-культурного наследия – главная цель создания музея. Первым хранителем стала Мыслинская Нина Леонидовна.
Основная экспозиция музея посвящена этапам исторического развития старейшего в области учебного заведения. За более чем двухсотлетнюю историю существования от Губернского училища до современного университета, была собрана значительная коллекция экспонатов, исторических фотографий, документов, литературы.
На сегодняшний день музей истории КГУ им. К.Э.Циолковского является неотъемлемой частью университетского проекта «Воспитание, как главная цель образования». В рамках данного проекта, целью работы музея стало формирование определённых компетенций у студентов. Для этого был создан совет музея, студенты разрабатывают и проводят тематические экскурсии, занимаются исследовательской и фондовой работой. Воспитательная и просветительская работа музея осуществляется с помощью проведения экскурсий для студентов всех институтов и факультетов. Совместно с Институтом довузовской подготовки в музее проводятся лекции и экскурсии для школьников и абитуриентов Калуги и области.
