Калужский государственный педагогический институт был организован на базе учительского института в соответствии с распоряжением Совета Министров СССР от 17.02.1948 года № 1741-р и распоряжением Совета Министров РСФСР от 25.02.1948 № 242-р. 
Приказом Госкомвуза Российской Федерации от 12.07.1994 г. № 699 и приказом Министерства образования Российской Федерации от 27.07.1994 г. № 290 «Калужский государственный педагогический институт им. К.Э. Циолковского» переименован в «Калужский государственный педагогический университет им. К.Э. Циолковского».